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1.在碼垛方面的應用在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機器人被廣泛應用,人工碼垛工作強度大,耗費人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上,進行高效的分類搬運,使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。2.在焊接方面的應用焊接機器人主要承
1. 機器人的易用性在我國,工業機器人廣泛應用于制造業,不僅僅應用于汽車制造業,大到航天飛機的生產,軍用裝備,高鐵的開發,小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品,醫療等領域。由于機器人技術發展迅速,與傳統工業設備相比,不僅產品的價格差距越來越小,而且產品的個性化程度高,因此在一些工藝復雜的產品制造過程中,可以讓工業機器人替代傳統設備,這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。
20世紀50年代末,工業機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。最初的工業機器人構造相對比較簡單,所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,對其他的作業環境并沒有交互的能力,就是按