本方案包括四臺六關節20公斤工業機器人、進料精定位機構、鍛床液壓機冷卻潤滑系統、出料滑道、專用氣動夾爪，配合三臺液壓鍛床以及回火設備，完成球籠溫鍛線自動化加工。